序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件
1	机电产品创新组件	2.0		探索者	Rino-MX201	1、设备外观：为 1 个容量约 40L 的工程收纳箱，不少于 3 个 EVA 内胆，不少于2 个零件收纳盒； 2、械零件：内含不少于 1450 个机械零件； 3、电子部件：不少于 65 个电子部件； ★4、大型金属结构件：不少于 30 种，总数不少于 290 个。主要材质为铝镁合金，厚度为 2.4mm，外表喷砂氧化工艺，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准 M3 零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。包括不少于 3 种平板零件，包括 7×11 孔平板 4 个，10mm 滑轨 2 个；不少于 8 种折弯零件，包括 90 度支架 12 个、输出支架 8 个、马达支架 8 个、大舵机支架 4 个、直流电机支架 10 个、舵机双折弯 8 个、U 型支架 4 个；不少于 8 种连杆零件，包括机械手 20mm4 个、机械手 40mm10 个、机械手 40mm 驱动 8 个、机械手指 8个、双足腿 4 个、双足支杆 12 个、四足连杆 4 个；不少于 3 种圆形零件，包括小轮 12 个、大轮 8 个、30 个垫片 10、2 个垫片 20。不少于 1 种万向轮，不少于一种传动轴。主要结构零件孔严格遵循 GB/T 70.1-2000 国家标准。 5、塑胶结构件：不少于 12 种，总数不少于 260 个。主要材质为 ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准 M3 零件孔。包括不少于 2 种齿轮，包括方孔齿轮 4 个和圆孔齿轮 4 个；不少于 2 种偏心轮，包括 3mm 偏心轮 6 个和挡片偏心轮 4 个；不少于 4 种电机输出头，不少于 1 种联轴器，不少于 1 种模型轮胎，不少于 90 节可调式履带片，履带总长度不少于 270cm。 6、其他零配件：不少于 18 种，总数不少于 900 个。包括 8 种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准 M3，不少于 3 种尼龙螺柱，不少于 3 种铜套管。主要紧固零件严格遵循 GB/T5277-1985 国家标准。 ★7、组装方案：共可组装不少于 15 个机器人模块，40 个机构作为实验平台。可完成不少于 75 个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2 自由度云台实验、5 自由度蛇形机器人实验、6 自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi 视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。可以组装被动摇臂式行星探测车，该车采用目前航天探月车、火星车普遍采用的被动摇臂式悬挂结构，可以攀爬高于轮径三分之一的障碍。采用镁铝合金结构件搭建车体，外形尺寸：长 285mm、宽 200mm、高 130mm。大摇臂长 220mm，小摇臂长 100mm。6 个 1:10 模型轮胎，车重 2kg。采用 6 个直流马达作为动力系统。需要提供样机的 3D 文件，STP 格式。 8、主控板：1 个 Mehran 主控板，ARM Cortex M3 芯片处理器，基于 Arduino开源方案设计,同时具有 14 路数字输入/输出口。尺寸不超过 6060mm，开有 M3零件孔，孔距为 10mm 的整倍数。支持 5v~20v 的电压。512 KBytes 的 Flash；96 KBytes 的 SRAM；84Mhz 的 CPU 时钟频率；一个 DMA 控制器。2 个 Basra 主控板，AVR ATmega328 芯片处理器，基于 Arduino 开源方案设计,同时具有 14 路数字输入/输出口。尺寸不超过 6060mm，开有 M3 零件孔，孔距为 10mm 的整倍数。支持 5v~20v 的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。 9、扩展板：3 个 Bigfish 一级扩展板，完全兼容 arduino 控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P 接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载 2 个 2*5的杜邦座扩展坞。至少包含 1 个手柄扩展版，完全兼容 Arduino 接口。包含不少于 2 个 X\Y 轴摇杆电位器，可以通过 AD 转换读出扭动角度，不少于 2 路独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容 BIGFISH 扩展板的扩展接口，不少于 1 个 I2C 接口、不少于 1 个 TTL 串口，不少于 6 个 LED 指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。 10、开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的 Arduino 函数库。支持 Ardublock 图形化编程语言，同时支持 Mind+等图形化编程软件，支持 Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 11、电机和电池：不少于 3 种电机，总数不少于 22 个。包括标准金属齿轮 180°伺服电机 8 个、大标准金属齿轮 180°伺服电机 4 个和双轴直流电机 10 个等。伺服电机额定电压 6V；直流电机有两个输出轴，额定电压 4.5V。不少于 2 块锂电池，额定电压 7.4V，1100mAh，1 个专用充电器。 12、传感器：不少于 15 种，总数不少于 25 个。包括触碰 3 个、近红外 4 个、灰度 3 个、闪动 1 个、声控 1 个、白标 2 个、超声测距 1 个、加速度 1 个、温湿度 1 个、编码器 2 个、颜色识别 1 个、语音识别 1 个、摄像头 1 个等。其中编码器对管宽度 10mm，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块；摄像头采用不低于 130 万像素的 CMOS 传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于 1280×960，最大帧数不低于 30fps，24bit 色彩位数，理论成像距离从 20mm至无穷远，支持静态 500 万像素的高清影像，采用 USB2.0 传输。语音识别模块应采用不低于 HBR640 的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于 1000 条的语音命令。 13、通信模块：不少于 3 种通信模块，总数不少于 4 个。包括蓝牙串口模块 1 个、蓝牙适配器 1 个、NRF 无线模块 2 个、WiFi 模块 1 个等。支持 Android 手机控制机器人，并提供开发教程。其中 WiFi 模块应具备至少 150M 无线速率，双网口。支持连接 USB 摄像头，通过手机 APP 可以随时随地轻松访问。支持连接 U 盘或 USB 移动硬盘，支持一键更新固件。内置 DDNS，为每位用户免费提供独立访问域名。64M 内存，8M Flash，支持 OPENWRT 系统刷机，自带刷不死 Uboot，主板 TTL 针已焊好，另预留 5 个GPIO 接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。采用蓝牙 2.0 带 EDR，2Mbps-3Mbps 调制度。内置 2.4GHz 天线, 灵敏度(误码率)达到－80dBm，-4 -> 6dBm 功率可调输出，外置 8Mbit FLASH，低电压3.3V 工作，可选PIO 控制，标准HCI 端口(UART or USB)，USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With2.0，数字 2.4GHz 无线收发射，CSR BC04 蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙 Class 2 功率级别。 ★14、教程：提供不少于 4 本电子版《实验教程》。《实验教程》提供不少于80 节以上实验课，不少于 150 课时，提供标准色卡。1 张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括 C 语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用 Protel 打开；全部样机的 3D 文件，STP 格式，可用于 PRO/E、SolidWorks 等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于 ANSYS、UG 等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供 100 个样机视频。提供网站，QQ 群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。	质保三年
2	机械原理创新设计组件	2.0		探索者	MIK-PD03	1、设备外包装为一个不小于45×35×20的工程收纳箱，内含不少于3个EVA内胆，不少于2个零件收纳盒。 ★2、金属结构件不少于40种，总数不少于200个。主要材质为铝镁合金，厚度为不小于2.4mm，外表喷砂氧化工艺。包括不少于4种平板件、7种折弯件、6种连杆；4种圆形件；不少于1种丝杆；不少于1种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T70.1-2000国家标准。零件中包含部分大尺寸工程级金属零件，如桁架、丝杆、滑块、光轴导轨、直线轴承、联轴器等。 3、塑胶结构件不少于10种，总数不少于100个，主要材质为黑色POM。包括不少于2种齿轮，包括30齿随动齿轮和50齿齿轮、挡片偏心轮，不少于4种电机输出头，1种联轴器，1种齿条，不少于90节可调式履带片，总长度不少于150cm，不少于100个防滑垫，不少于4个轮胎。 4、其他零配件不少于18种，总数不少于700个。包括不少于7种不锈钢螺丝，4种尼龙螺柱，4种铜套管等。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。包含部分M4螺丝和螺母。 ★5、可组装包括：车用雨刮器连杆组、滚子移动从动杆盘状运动模型、等宽凸轮运动模型、转向器转向控制机构、垂直连杆板伸缩机构、凸轮组膨胀机构、滑块平移机构、空间连杆共源驱动机构、万向节传动机构、飞剪式运动机构、传统汽车转向机构、丝杠机构、行星轮系、仿蟑螂越野机器人、爬楼机器人、连杆框架悬挂底盘等不少于70个机构组装案例。 ★6、可组装以下工业生产线上所运用的典型机构：连杆机械手：长：147mm，宽：70mm，高：50mm最大开合角度：180°丝杆机械手：长：218mm，宽：70mm，高：50mm最大开合角度：180° 丝杆导轨：长：369mm，宽：83mm，高：40mm传动距离：220mm 推杆出料机构：长：250mm，宽：110mm，高：50mm出货最大质量：300g齿轮齿条升降机构：长：147mm，宽：80mm，高：-150~150mm传动距离：300mm连杆升降机构：长：140mm，宽：80mm，高：50~150mm传动距离：100mm齿轮机械手：长：110mm，宽：60mm，高：50mm最大开合角度：180°连杆与导轨组合机械手：长：120mm，宽：100mm，高：45mm最大开合距离：55mm 3轴铣床模型：长：50mm，宽：50mm，高：50mm 立体仓库模型：长：50mm，宽：50mm，高：20mm 车床模型：长：50mm，宽：20mm，高：20mm 7、提供1个基于Arduino开源方案设计的AVRATmega328芯片主控板，具有不少于14路数字输入/输出口。1个电机扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口，3P与4P 接口全部采用防反插设计，可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无外围电路。1个手柄扩展板，包含2个摇杆。 8、主控板具备示教编程功能。支持国际流行的Arduino函数库，支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Sublime text 等主流编程环境。 9、电机不少于3种，总数不少于8个。其中不少于4个金属齿轮伺服电机，额定扭力不小于4kg·cm，防反接插头，旋转角度不小于180°。不少于4个双轴直流减速电机，减速比不大于100。不少于1个金属壳6V直流电机。 10、不少于1块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。 11、传感器不少于5种，总数不少于10个。包括触碰、灰度、触须、近红外、超声测距等。必须具有绝缘壳。中标后提供1本《实验教程》纸质文本，不少于30个实验项目，总课时不少于80课时，应包含1个闪存盘（U盘），提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP 格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。提供不少于6课时的入门学习课件。	质保三年

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